Родился 11 мая 1962г. в Тюмени. После окончания школы поступил в Благовещенское высшее Краснознаменное танковое командное училище.
Выпуск 1983г. и служба в Дальневосточном военном округе.
В Республику Афганистан прибыл в апреле 1985г. командиром взвода в 3 роту танкового батальона 70гв. отдельной мотострелковой бригады (в/ч пп 71176) в район города Кандагара одноименной провинции. Подразделение сопровождало колонны на боевые операции, в рейды. В декабре 1986г. в ходе боевого выхода попали под обстрел. Во время боя старший лейтенант Кудрявцев метким огнем своего взвода подавил огневые точки противника и приступил к оказанию помощи раненым бойцам.
За проявленное мужество награжден орденом Красной Звезды.
Вернулся из Афганистана в апреле 1987г. и продолжил службу в Тюменском областном военном комиссариате. В 1995г. уволился в запас в звании майор.