Родился 9 августа 1960 года в деревне Одино Голышмановского района Тюменской области. Окончил школу №1 села Омутинского Тюменской области. Продолжил обучение в местном ПТУ №18 (ныне — Омутинское отделение Голышмановского агропедагогического колледжа), где получил специальность водителя-автослесаря.
Призван в армию 15 октября 1978 года. Служба началась в артиллерийском полку 20 мотострелковой дивизии группы Советских войск в Германии (город Ошац).
В составе сводного отряда в декабре 1979 года направлен в Туркестанский военный округ, где формировались части и подразделения 40 общевойсковой армии для ввода в Республику Афганистан. Определили в 998 артиллерийский полк (в/ч пп 39696) 201 мотострелковой дивизии на должность водителя.
15 февраля 1980 года дивизия по понтонному мосту пересекла границу южной страны. После 350-километрового марша по маршруту Хайратон – Пули-Хумри – Баглан расположились севернее города Кундуза — административного центра одноименной провинции.
Артиллерийские батареи полковых 152-миллиметровых самоходных гаубиц 2С3 «Акация» вели круглосуточный огонь, «обрабатывая квадраты кундузской зеленки» по данным дивизионной разведки. Основной боевой задачей рядового Черепанова был своевременный подвоз боеприпасов на гаубичные позиции.
Владимир Ильич награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Уволен в запас 18 ноября 1980 года. Проживает в селе Омутинском.