Родился 30 августа 1962 года в селе Голышманово Тюменской области. Там окончил среднюю школу и ПТУ №6 (ныне — Голышмановское отделение Голышмановского агропедагогического колледжа). Получил специальность тракториста.
В армию призван в апреле 1981 года. Служба началась с учебной военной части города Иолотани, Туркмения.
В Республику Афганистан прибыл в июне 1981 года в 101 мотострелковый полк (в/ч пп 51931) 5 гвардейской мотострелковой дивизии в населенный пункт Герат — административный центр одноименной провинции. Определили в инженерно-саперную роту на должность механика-водителя инженерной машины.
Саперы всегда впереди воинских колонн в ходе рейдов. Расчистка, траление, проверка дорог на взрывоопасные предметы — их главные задачи.
Сергей Анатольевич награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Уволился в запас в июне 1983 года. Вернулся на родину
(на фото ниже слева: Макаров Сергей Анатольевич [справа] с боевыми друзьями в Афганистане [зима 1982-83];
на фото ниже справа: Макаров Сергей Анатольевич [стоит справа] с боевыми друзьями в Афганистане [канун Нового 1983 года]).