Родился 1 января 1967 года в селе Евсино Голышмановского района Тюменской области. Окончил местную среднюю школу и ПТУ райцентра (ныне — Голышмановское отделение Голышмановского агропедагогического колледжа).
В Вооруженные Силы призван в мае 1985 года, направлен в учебную воинскую часть Воздушно-десантных войск города Ферганы (Узбекистан).
В Республику Афганистан прибыл в октябре 1985 года в 350 гвардейский парашютно-десантный полк (в/ч пп 35919) 103 гвардейской воздушно-десантной дивизии в главный город государства Кабул. Распределили во взвод материального обеспечения 3 парашютно-десантного батальона на должность водителя автомобиля УРАЛ-4320.
Подразделение располагалось недалеко от столицы: сначала у населенного пункта Суруби, потом в уезде Пагман. Основная задача рядового Самсонова и его товарищей – доставка боеприпасов, продуктов, имущества по дорогам воюющей страны к месту дислокации. Каждый рейс — огромный риск и смелость. Знали, впереди возможны засады боевиков и притаившиеся в дорожном полотне или на обочине мины. Всегда верили в отечественную технику, оружие и своё мастерство.
За проявленное мужество Сергей Васильевич награжден медалями «За боевые заслуги», «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту.
Уволился в запас 7 мая 1987 года. Вернулся на родину. Работал шофером в различных организациях
(на фото ниже слева: Самсонов Сергей Васильевич на боевой позиции в Афганистане [зима 1986-87];
на фото ниже справа: Самсонов Сергей Васильевич — дембель Советской Армии [май 1987]).
