Родился 20 ноября 1966 года в поселке Черёмушки Красноярского края. С родителями переехал в Ярковский район Тюменской области.
Отсюда 10 ноября 1985 года призван в Вооруженные Силы. Служба началась с города Борзя Читинской области в подразделении военных автомобилистов. В начале 1986 года на базе воинских частей Забайкалья сформировали 2 отдельный автомобильный батальон (в/ч пп 29726) для направления в Республику Афганистан в состав 40 общевойсковой армии.
В южную страну вошли 5 апреля 1986 года. Местом дислокации определили населенный пункт Шинданд — уездный центр провинции Герат. Оттуда с армейского склада топлива колонны КАМАЗов под номерами 0013, 0014 доставляли горюче-смазочные материалы Кандагарскому гарнизону советских войск.
Боевики устраивали засады, минировали дороги. Каждый рейс – боевой выход. Осенью 1986 года в ходе боестолкновения в «зеленке» Кандагара моджахеды сожгли пять бензовозов-наливников и автомобиль с зенитной установкой.
За проявленное при выполнении интернационального долга мужество водитель Федоров награжден медалями «За отвагу», «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Выполнив задачу, автобат возвратился на территорию СССР в апреле 1987 года. Юрий Николаевич вернулся домой после увольнения в запас той же осенью.