Родился 10 августа 1960 года в селе Ярково Тюменской области. Окончил местную среднюю школу.
В армию призван 29 июня 1979 года. В учебном артиллерийском полку города Ишима (Тюменская область) получил воинскую специальность командира расчета станкового противотанкового гранатомета СПГ-9 «Копьё».
В Афганистан прибыл в январе 1980 года на должность командира отделения противотанкового взвода 2 батальона 70 отдельной гвардейской мотострелковой бригады (в/ч пп 71176) в населенный пункт Кандагар — административный центр одноименной провинции.
Основная задача подразделения сержанта Семенова – поддержка огнем действий мотострелков в ходе боевых операций.
Александр Аркадьевич награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Уволился в запас 25 мая 1981 года. Вернулся на родину.