Родился 8 июля 1944 года в селе Покровском Ярковского района Тюменской области. По окончании местной средней школы поступил в Омское танко-техническое училище.
Выпуск 1965 года. По распределению направлен в Воздушно-десантные войска. Лейтенантская служба началась в городе Кировобаде (ныне — Гянджа), Азербайджан. Через четыре года — учебная дивизия ВДВ в Прибалтийском военном округе.
С 16 декабря 1983 года подполковник Миронов — заместитель командира по технике и вооружению 345 отдельного гвардейского парашютно-десантного полка (в/ч пп 53701) в Республике Афганистан (городок Баграм провинции Парван).
Валерий Емельянович принял участие в трех десятках боевых операций. Проявил командирскую зрелость и высокий профессионализм.
За личное мужество и героизм награжден двумя орденами Красной Звезды, медалью «От благодарного афганского народа».
В октябре 1985 года возвратился из «южной командировки» обратно в Прибалтику. В 1988 году уволился в запас, вернулся на родину. Проводил масштабную общественную и военно-патриотическую работу. Умер 4 июля 2020 года (АНО «Тюменская область сегодня»: «Десантник всегда в строю»; сетевое издание «ЯРКОВО-МЕДИА»: «В память о земляке»).