Родился 26 июня 1969 года в деревне Юсупова Дюртюлинского района Башкирии. По окончании местной средней школы продолжил обучение в Нефтекамском профессионально-техническом училище.
В ряды Вооруженных Сил призван в ноябре 1987 года. Армейская жизнь началась с учебной воинской части вблизи города Волгограда.
В Республику Афганистан прибыл мае 1988 года в 181 мотострелковый полк (в/ч пп 51932) 108 мотострелковой дивизии в главный город государства Кабул. Определили в 8 роту 3 горнострелкового батальона на должность снайпера. Вместе с однополчанами Явгар Рашитович принимал участие в боевых действиях, рейдах, сопровождении транспортных колонн.
За мужество при выполнение интернационального долга награжден медалями «За отвагу», «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Вышел из южной страны со своими товарищами в феврале 1989 года. Дослуживал в приграничном городе Термезе (Узбекистан), затем — в Белорусском военном округе. В ноябре 1989 года старший сержант запаса Янгиров возвратился домой. Поступил на юридический факультет Башкирского государственного университета. С третьего курса ВУЗа пошел работать в отдел внутренних дел города Нефтекамска.
В ноябре 2000 года в штате сводного милицейского отряда убыл в служебную командировку на Северный Кавказ на территорию осуществления контртеррористической операции. Удостоился медали МВД РФ «За отличие в службе» II и III степеней.
Уволился из органов в 2006 году в звании капитана милиции. Трудился в службе безопасности топливно-энергетического комплекса Ямало-Ненецкого автономного округа, потом — в нефтяной компании в Тюмени. В 2017 году получил диплом Тюменского государственного университета. В 2020 году переехал в столицу региона на постоянное место жительства.
В ноябре 2022 года в составе одного из подразделений «Барс» отправился добровольцем в зону проведения специальной военной операции. После возвращения из-за «ленточки» проводит масштабную общественную работу с ветеранами, молодежью (социальная сеть «ВКонтакте»: «Видеосюжет: герои среди нас»).