Родился 3 марта 1968 года в городе Невьянске Свердловской области. Окончил местную школу №3, в городском профтехучилище получил профессию сварщика.
В армию призван 7 мая 1986 года. Служба началась в учебном танковом полку города Теджена (Туркмения), где получил воинскую специальность командира среднего танка.
В Афганистан прибыл в октябре 1986 года в 191 отдельный мотострелковый полк (в/ч пп 39676) в район города Газни одноименной провинции. Определили во 2 роту танкового батальона командиром танка Т-62.
Рота осуществляла поддержку подразделениям 56 отдельной десантно-штурмовой бригады в ходе боевых действий и дислоцировалась близ города Гардеза провинции Пактия. Без танкистов не обходился ни один боевой выход десантников. Рейды на Алихейль, сопровождение воинских колонн на Хост и Газни, армейские операции «Магистраль» (декабрь1987-январь1988) и «Барьер» (апрель 1988), прикрытие вывода на территорию СССР 191 полка и 56 бригады (май-июнь 1988).
За мужество и самоотверженность при выполнении интернационального долга Вадим Васильевич награжден медалями «За отвагу», «За отличие в воинской службе» II степени, «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
Танк сержанта Тулупова вышел из Афганистана 10 июня, а сам он уволен в запас 11 июня 1988 года. Вернулся домой. Уехал работать в город Нягань Ханты-Мансийского автономного округа. Заочно окончил нефтяной техникум. Переехал в Тюмень в 2012 году. Продолжает трудиться вахтовым методом ( на фото ниже: Тулупов Вадим Васильевич в Афганистане, г.Гардез, 28.12.1987г.).
