Родился 19 февраля 1962 года в деревне Таловка Исетского района Тюменской области. В соседнем поселке Коммунар окончил среднюю школу и профтехучилище (ныне — отделение поселка Коммунар Ялуторовского агротехнического колледжа).
В армию призван 19 октября 1980 года и направлен в пограничные войска. Служба началась в 114 Южно-Курильском пограничном отряде на Тихом океане. Осенью 1981 года на базе Камень-Рыболовского погранотряда была сформирована сводная команда пограничников для направления в Афганистан.
7 января 1982 года первая мотоманевренная группа (ММГ-1) 81 Краснознаменного Термезского пограничного отряда (в/ч 2099), выдвинувшись своим ходом из приграничного города Термеза (Узбекистан), пересекла советско-афганскую границу и стала гарнизоном под городом Мазари-Шарифом — административным центром провинции Балх. После двухмесячного обустройства начались боевые будни. Основная задача — прикрыть рубежи Советского государства с юга.
Рядовой Сорокин выполнял обязанности стрелка ПКМ — 7,62-миллиметрового пулемета Калашникова модернизированного. Со своими товарищами выходил в засады, сопровождал военные транспортные колонны, участвовал в рейдовых операциях.
Юрий Александрович награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаками «Воину-интернационалисту», «Отличник погранвойск» II степени.
Вернулся на родину в январе 1983 года. Работал трактористом в местном совхозе. Затем — водителем на Ямале. В настоящее время проживает в поселке Коммунар.