Родился 26 июля 1963 года в городе Ханты-Мансийске. Окончил восемь классов школы №3. Продолжил образование в местном училище №37 (ныне — Нефтеюганский политехнический колледж). Активно занимался спортом — особенно нравился хоккей. Хорошо рисовал, играл на гитаре, увлекался техникой. По окончании обучения получил специальность электромонтера по обслуживанию буровых установок.
9 ноября 1981 года призван в ряды Вооруженных Сил. Аомейская жизнь началась с учебной военной части города Теджена, Туркмения.
В мае 1982 года прибыл в Республику Афганистан в штат 5 танковой роты 285 танкового полка (в/ч пп 86997) 108 мотострелковой дивизии в населенныйй пункт Баграм провинции Парван. В составе экипажа танка Т-62 участвовал в боевых действиях в качестве механика-водителя, наводчика орудия.
За время службы неоднократно поощрялся командованием. За образцовое выполнение воинского долга рядового Моденцова назначили старшим механиком-водителем подразделения. 21 октября 1982 года расположение танкистов атаковала банда мятежников. В ходе завязавшегося боя Павел Юрьевич погиб.
Он награжден орденом Красной Звезды (посмертно).
Похоронен на родине. В честь отважного воина названа одна из городских улиц. Его имя высечено на мраморной плите монумента погибшим в Афганистане воинам-интернационалистам Тюменской области, ХМАО-Югры, ЯНАО мемориального комплекса павшим защитникам Отечества в сквере Губкина столицы региона — города Тюмени (сайт АУ «Центр подготовки граждан к военной службе»: «Моденцов Павел Юрьевич»).