Родился 5 февраля 1962г. в селе Новотроицкое Нижнетавдинского района Тюменской области. Там же окончил восемь классов и Успенское ПТУ №22.
В ряды Советской Армии призван в ноябре 1980г. Учебная часть в городе Ташкенте — столице Узбекистана.
В апреле 1981г. прибыл в Афганистан в отдельный дорожно-строительный батальон 159 отдельной дорожно-строительной бригады (в/ч пп 26039) в Кабул на должность водителя. Часть располагалась недалеко от Дворца Амина. Не раз приходилось совершать рейсы по афганским дорогам на своем ЗИЛ-130. За время службы более двадцати раз проходил перевал Саланг. С этим перевалом связана трагическая история. Друг Павла — Владимир, ни разу не проходивший Саланг, попросил поменяться рейсами, и погиб на перевале.
Награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаком «Воину-интернационалисту».
В декабре 1982г. сержант Воронков уволился в запас. Вернулся в родной район. Затем переехал в Тюмень.