Родился 2 апреля 1969г. в Челябинской области. Семья переехала в город Фергану, Узбекистан. Там окончил среднюю школу.
В армию призван в ноябре 1987г.
В Афганистан прибыл 31 марта 1988г. в 682 мотострелковый полк (в/ч пп 86997) 108 мотострелковой дивизии в район н.п.Руха в ущелье Панджшер одноименной провинции. Полк противостоял сильной группировке полевого командира Ахмад Шаха Масуда. Боевые действия не прекращались ни на один день.
Начиналась завершающая фаза вывода советских войск из Афганистана. В мае 1988г. полк перевели из Панджшера на новое место дислокации в район города Джабаль-ус-Сирадж провинции Парван. Служба продолжилась на сторожевых заставах, охраняющих автомобильные дороги от нападений моджахедов.
За выполнение интернационального долга Сергей Храмцов награжден медалью «От благодарного афганского народа», знаком «Воину – интернационалисту».
Вышел из Афганистана в составе части 11 февраля 1989г. Дослуживал в городе Термезе, Узбекистан. Уволен в запас в ноябре 1989г. После армии окончил педагогический институт, отделение физического воспитания. Работал тренером. Приехал в Тюмень. Умер 1 декабря 2019 года.