Родился 22 мая 1966 года в Алтайском крае. В 1968 году семья переехала на родину матери в деревню Кулики Ялуторовского района Тюменской области. Окончил местную среднюю школу. После обучения в совхозе-техникуме города Ялуторовска (ныне — Ялуторовский агротехнологический колледж) работал в Тюмени на заводе автотракторного электрооборудования слесарем-инструментальщиком.
В Вооруженные Силы призван 18 октября 1984 года. Военную подготовку прошел в учебной воинской части города Иолотани, Туркмения.
В Республику Афганистан прибыл в апреле 1985 года в 181 мотострелковый полк (в/ч пп 51932) 108 мотострелковой дивизии в столицу страны город Кабул. Определили на должность радиотелефониста в разведывательный взвод.
27 июня 1985 года в ходе боя в Паджшерском ущелье провинции Парван рядового Егорова сразила пуля снайпера.
Закир Халитович награжден орденом Красной Звезды (посмертно).
Похоронен на кладбище деревни Кулики. Там одна из четырех улиц названа в честь земляка-героя. Его имя высечено на деревенском мемориале павшим воинам и труженикам тыла (социальная сеть «ВКонтакте»: «Мы помним тебя, Закир!»).