Родился 8 октября 1961 года в Тюмени. Окончил восемь классов школы №39 (ныне — №9 корпус 2). Поступил в училище №14 речников (теперь — Тюменский колледж транспортных технологий и сервиса, корпус по улице Малиновского). Получил специальность рулевого-моториста. Работал на речном флоте.
27 октября 1980 года призван в армию, направлен в Воздушно-десантные войска. Служба началась с воинской части ВДВ города Каунаса, Литва.
В Республику Афганистан прибыл в марте 1982 года на должность старшего радиотелеграфиста роты связи 345 отдельного гвардейского парашютно-десантного полка (в/ч пп 53701) в район населенного пункта Баграм провинции Парван. Оттуда откомандирован в состав 6 парашютно-десантной роты 2 парашютно-десантного батальона.
Подразделение гвардии ефрейтора Ефремова дислоцировалось у поселения Анава и перекрывало караванные пути снабжения бандформирований из Пакистана через Панджшерское ущелье. Также обеспечивало безопасное прохождение советских военных колонн по своему участку ответственности. 8 сентября 1982 года в ходе боевого разведывательного выхода группу десантников атаковал противник. Игорь Викторович погиб.
Он награжден орденом Красной Звезды (посмертно).
Похоронен на Яровском кладбище Тюмени. Память о нем хранит экспозиция музея школы №9. На здании ТКТТС (корпуса по Малиновского) установлена мемориальная доска (сайт МАОУ СОШ №9 города Тюмени: «ЭКСПОЗИЦИИ МУЗЕЯ»).