Родился 8 октября 1953 года в Тюмени. По окончании местной средней школы поступил в Тюменское высшее военно-инженерное командное училище.
Выпуск 1975 года. Службу проходил в Приволжском военном округе.
В Республику Афганистан прибыл в мае 1984 года. Назначен на должность заместителя начальника инженерного склада.
При исполнения служебных обязанностей капитан Иванов проявил себя грамотным и решительным офицером. Александр Петрович погиб в ходе решения боевой задачи 18 января 1986 года.
Похоронен в городе Ульяновске. Его имя увековечено на аллее Памяти погибших при выполнении воинского долга выпускников ТВВИКУ в сквере Карбышева города Тюмени (интернет-портал «Путешествуй»: «Сквер Дмитрия Карбышева — по инициативе выпускников ТВВИКУ»).