Родилась 25 января 1960 года в поселке Лесной Юргинского района Тюменской области.
По окончании медицинского училища города Ялуторовска (ныне — Ялуторовский филиал Тюменского медицинского колледжа) работала там в центральной районной больнице.
В Республику Афганистан прибыла добровольцем 21 декабря 1987 года в Кабульский военный госпиталь советских войск. Не одну солдатскую жизнь спасла операционная медицинская сестра Рязанцева.
В ходе выполнения служебных обязанностей Тамара Афанасьевна тяжело заболела и умерла 29 июня 1988 года.
Похоронена в Ялуторовске. На фасаде городского памятника участникам локальных войн — часовни в честь Георгия Победоносца высечена фамилия отважного медика. Её имя увековечено на мраморной плите монумента погибшим в Афганистане воинам-интернационалистам Тюменской области, ХМАО-Югры, ЯНАО мемориального комплекса павшим защитникам Отечества в сквере Губкина столицы региона — города Тюмени (интернет-портал «Путешествуй»: «Часовня в Ялуторовске — памяти участников локальных войн»; сайт МАУК города Тюмени «Централизованная городская библиотечная система»: «Мемориальный комплекс воинам, погибшим в вооруженных конфликтах»).