Родился 6 октября 1944 года в поселке Луговом Кондинского района Ханты-Мансийского автономного округа. Учился в местной семилетней школе. Семья переехала в село Новую Заимку Заводоуковского района Тюменской области. Там окончил десять классов. Поступил в Челябинское военное авиационное училище штурманов.
Выпуск 1967 года. Служил на Дальнем Востоке, в Северной группе войск (Польша). Прошел обучение в Военно-воздушной академии имени Ю.А.Гагарина. Продолжил служебный путь в Одесском военном округе (Украина). Награждался медалями «За воинскую доблесть», «За безупречную службу» III и II степеней.
С начала активных боевых действий в Республике Афганистан неоднократно командировался в соседнее государство для помощи в налаживании работы авиации Ограниченного контингента. В ноябре 1981 года в очередной раз прибыл в главный город южной страны Кабул. Теперь — на постоянную должность: начальника штурманской службы — старшего штурмана Управления ВВС (в/ч пп 67495) 40 армии.
8 января 1982 года в ходе летного задания по уничтожению банды мятежников подполковник Шевелёв получил тяжелое ранение. Превозмогая боль, остался в строю до окончательного выполнения задачи. За этот подвиг удостоился высокой правительственной награды — ордена Красного Знамени.
17 мая 1982 года во время проведении пятой армейской операции в Панджшерском ущелье моджахеды сбили вертолет МИ-8МТ. На борту воздушного судна находился Казимир Петрович. Он погиб.
Похоронен в городе Одессе Украины. Фамилия офицера-героя увековечена на мраморной плите монумента погибшим в Афганистане воинам-интернационалистам Тюменской области, ХМАО-Югры, ЯНАО мемориального комплекса павшим защитникам Отечества в сквере Губкина столицы региона — города Тюмени (сайт выпускников Челябинского ВВАКУШ: «ШЕВЕЛЁВ КАЗИМИР ПЕТРОВИЧ»).